TMC5130 cDriver™ 是一款集成式馬達驅動器和運動控制器解決方案，適用於 3D 列印、CCTV 攝像機、泵和其他自動化設備應用。

震動環境監測系統(Vibration Monitoring Ecosystem)以及精密馬達控制系統Trinamic’s(Silent-Step-Stick)為展示主軸。

震動環境監測部分採用ADI高精度MEMS加速度計，可為狀態監測(CBM)、健康監控(VSM)和物聯網無線感測器等應用提供解決方案；精密馬達控制系統則使用ADI-TRINAMIC多項專利技術，在單一晶片中同時整合運動控制器及驅動電路。

• 兩相步進電機馬達，最大2A線圈電流（2.5A峯值）

• 帶6點M燈的運動控制器 ＊微步插補微層步進/凹槽接口

• SPI和單線UART ＊編碼器接口和 2xRef.-開關輸入

• 每整個步驟最高分辨率256微步

• 隱形脈動，操作極爲安靜，動作平穩

• 擴展循環高動態電機控制斬波器

• DcStep"M負載相關速度控制

• 失速器2'高精度無傳感器電機負載檢測

• CoolStep'M電流控制節能高達75%

• 綜合電流感知選項

• 無源制動和自由輪驅動模式全保護與診斷

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